蜗杆减速电机是一种动力传达装置，能够通过降低电机的转数达到提高转矩的效果。蜗杆减速电机的使用原则有下面五点：

1. 如果蜗杆减速电机的线圈的金属线比较细，那么我们需要增加线圈的圈数，同样的，若线圈金属线比较粗的话，那么不需要增加线圈数了，这是为了避免蜗杆减速电机力矩减小而不能正常运行的情况发生。

2. 增加蜗杆减速电机的线圈数或者线圈金属线的直径，都是能够达到增大电流的目的。

3. 蜗杆减速电机的力矩是与一定时间内流过的电流与电压的乘积成比例的，尤其是在蜗杆减速电机启动的时候力矩达到最大。

4. 蜗杆减速电机的线圈数与力矩是有一定的联系的，线圈数越多，力矩就越大。

5. 蜗杆减速电机的线圈数越多、转子的电阻越大，那么电流就会越小、转速降低。

涡轮蜗杆减速电机的最大特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同意平面上。但是一般的涡轮蜗杆减速电机的体积比较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大，精度很高，但是缺点是柔轮寿命有限，不耐冲击，刚性与金属件相比较差。行星减速电机的优点是结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。